[实用新型]牙刷的加工系统

摘要

牙刷的加工系统。提供了一种结构精巧、使用方法简单高效、可靠性好且单批次加工量大，通过单个机械手即可完成所有抓取、转运步骤的二次包胶式牙刷的加工系统及其使用方法。所述加工系统还包括中转机构，所述中转机构包括机械臂和抓取装置，所述机械臂的一端固定连接在所述成型注塑机和包胶注塑机之间、且另一端连接所述抓取装置。本实用新型中，由成型注塑机产出的两组牙刷本体仅需经过一套流程即可完成全部加工，具有单批次加工量大、加工效率高及加工效果好的特点。从整体上来说：由于本案仅通过单个机械臂即可完成所有的加工步骤，因此具有配合精度要求低、定位准确、使用效果好、整体性好、可靠性好及稳定性高的特点。

主权项

牙刷的加工系统，所述牙刷包括本体，所述本体包括头部和柄部；所述加工系统包括成型注塑机和包胶注塑机，通过所述成型注塑机注塑成型所述本体，通过所述包胶注塑机对本体进行包胶；其特征在于，所述加工系统还包括中转机构；所述中转机构包括机械臂和抓取装置，所述机械臂的一端固定连接在所述成型注塑机和包胶注塑机之间、且另一端连接所述抓取装置；所述抓取装置包括连接盘、固定座板、一对滑板、一对直线驱动装置和一对吸盘组件；所述连接盘固定连接在所述固定座板的顶面上，使得固定座板通过连接盘连接在机械臂的一侧端头；一对所述滑板滑动连接所述固定座板下方、且沿所述连接盘的中心对称设置，所述直线驱动装置包括动力源和输出端，所述动力源固定连接在所述固定座板上，一对所述输出端分别固定连接在一对所述滑板上；通过所述直线驱动装置控制所述滑板相对于所述固定座板进行沿固定座板长度方向的往复运动；所述吸盘组件包括负压源、用于吸附本体的头部的吸盘一和用于吸附本体的柄部的吸盘二，所述吸盘一的底面上设有若干吸嘴一，所述吸盘二的底面上设有若干吸嘴二，若干所述吸嘴一和若干所述吸嘴二均连通所述负压源；所述滑板远离所述连接盘的一侧开设有方形的容置孔一，所述吸盘一穿设在若干所述容置孔一中、且所述吸盘一可拆卸的连接在所述滑板上；所述滑板中部开设有若干沿长度方向设置的长条形的容置孔二，若干所述吸嘴二穿设在若干所述容置孔二中、且所述吸盘二可拆卸的连接在滑板上。