[实用新型]一种液压钻臂平动机构

摘要

一种液压钻臂平动机构，支臂一端经铰轴A与摆臂液压螺旋摆动油缸相连，另一端经铰轴B与摆角液压螺旋摆动油缸相连；推进器经连接件与摆角液压螺旋摆动油缸相连。通过平动油缸，变幅油缸与支臂两端形成平行四边形结构，平动油缸和变幅油缸内尺寸相等，平动油缸有杆腔与变幅油缸无杆腔相连通、平动油缸无杆腔与变幅油缸有杆腔相连通，实现推进器上下平动。连接于支臂两端的摆臂液压螺旋摆动油缸和摆角液压螺旋摆动油缸缸内尺寸相等、相对安装，将摆臂液压螺旋摆动油缸有杆腔与摆角液压螺旋摆动油缸无杆腔相连，摆臂液压螺旋摆动油缸无杆腔与摆角液压螺旋摆动油缸有杆腔相连，实现推进器左右平动。本实用新型有效保证了推进器在支臂上下左右摆动时始终保持平行移动。

主权项

一种液压钻臂平动机构，其特征在于：支臂（5）一端经铰轴A与摆臂液压螺旋摆动油缸（3）相连，另一端经铰轴B与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相连；推进器（7）经连接件（8）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相连；平动油缸（4）一端经铰轴C与摆臂液压螺旋摆动油缸（3）相连，另一端经铰轴D与支臂（5）相连；与平动油缸（4）配合的变幅油缸（6）一端经铰轴E与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相连，另一端经铰轴F与支臂（5）相连；所述铰轴A与支臂（5）连接点、铰轴B与支臂（5）连接点、铰轴E与变幅油缸（6）连接点、铰轴C与平动油缸（4）连接点依次连线能形成一平行四边形；所述平动油缸（4）与变幅油缸（6）缸内尺寸相同，平动油缸（4）有杆腔与变幅油缸（6）无杆腔相连通、变幅油缸（6）有杆腔与平动油缸（4）无杆腔相连通使平动油缸（4）与变幅油缸（6）形成第一联动油缸组；所述摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）相对安装，摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）缸内尺寸相同，摆臂液压螺旋摆动油缸有杆腔（13）与摆角液压螺旋摆动油缸无杆腔（14）相连通、摆角液压螺旋摆动油缸有杆腔（15）与摆臂液压螺旋摆动油缸无杆腔（12）相连通使摆臂液压螺旋摆动油缸（3）与摆角液压螺旋摆动油缸（9）形成第二联动油缸组；支臂油缸（11）一端经销轴G与支臂（5）相连，另一端经销轴H与摆臂液压螺旋摆动油缸（3）相连；摆臂油缸（1）活塞杆外端与摆臂液压螺旋摆动油缸（3）的壳体相连。