[实用新型]软地面踏步式行走机构

摘要

本实用新型涉及一种软地面踏步式行走机构。现有行走机构结构普遍比较复杂，还存在制造成本昂贵、使用操作复杂等弊端。现市面上并不存在只提供一个动力，完全凭借机械配合即可完成整个踏步式行走动作的产品。本软地面踏步式行走机构包括车厢、内支架和外支架，其中所述内支架与外支架均滑配在所述车厢上，内、外支架可相对于车厢交替升降及前行；所述内支架包括内框架和固定在内框架两侧的两分支架，所述外支架包括外框架和固定在外框架两内侧的两分支架。本实用新型结构合理、功能完善，通过巧妙设计，利用多项齿轮齿条组件形成升降机构和推送机构，使本实用新型依靠单动力驱动即可完成全部踏步式行走循环动作。

主权项

一种软地面踏步式行走机构，其特征是：包括车厢(1)、内支架(2)和外支架(3)，其中所述内支架(2)与外支架(3)均滑配在所述车厢(1)上，内、外支架(2、3)可相对于车厢(1)交替升降及前行；所述内支架(2)包括内框架(4)和固定在内框架(4)两侧的两分支架(5)，所述外支架(2)包括外框架(6)和固定在外框架两内侧的两分支架(5)；所述车厢(1)上包括驱动轴(7)、该驱动轴(7)两端分别设有一组内、外侧板(8、9)，每组内、外侧板(8、9)之间于驱动轴(7)上均设有两个驱动齿轮(10)，每组内、外侧板(8、9)之间前后各设有一组上、下支撑轴(11、12)，上、下支撑轴(11、12)两端均设有一对导向滚轮(13)，其中下支撑轴(12)上还设有推进大齿轮(14)和推进小齿轮(15)，内、外侧板下沿均设有升降驱动齿条(16)，所述推进大齿轮(14)和推进小齿轮(15)与所述下支撑轴(12)的连接方式为转动配合，且推进大齿轮(14)和推进小齿轮(15)之间设有棘轮机构；所述分支架(5)包括支撑导轨(17)、机座(18)、导杆(19)、驱动齿条(20)、升降机构和履板(21)，其中所述支撑导轨(17)上设有支撑导轨推进齿条(22)，所述机座(18)上设有机座推进齿条(23)，支撑导轨(17)和机座(18)两端均设有升降导向轴(24)，并匹配升降导向轮(25)，所述导杆(19)滑配于升降导向轮(25)之间，导杆(19)上端连接于所述驱动齿条(20)两端，导杆(19)下端及所述履板(21)均连接在升降机构上；所述升降机构包括主动齿轮(26)、从动齿轮(27)、滑移齿轮(28)、曲轴(29)、横连杆(30)、滑块(31)、上连接杆(32)、下连接杆(33)、曲轴固定板(34)，其中所述主动齿轮(26)通过一中间轴连接所述从动齿轮(27)，该从动齿轮(27)与所述 滑移齿轮(28)相啮合，该滑移齿轮(28)通过导向平键或导向花键连接所述曲轴(29)，该曲轴(29)铰接所述横连杆(30)一端，该横连杆(30)另一端连接所述滑块(31)，该滑块(31)另一端铰接所述上、下连接杆(32、33)一端，其中上连接杆(32)另一端铰接所述机座(18)，下连接杆(32)另一端铰接所述履板(21)及导杆(19)下端，所述曲轴(29)及横连杆(30)设置在两所述曲轴固定板(34)之间，该曲轴固定板(34)两端设有一组夹板(35)，并于夹板(35)之间设有升降导向轴(24)，并匹配升降导向轮(25)。