[实用新型]一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置

摘要

本实用新型属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及车辆自动调平控制装置，具体涉及一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置。本实用新型技术方案利用高度检测装置测量气垫的膨胀量，并将测量高度反馈给调平控制模块，调平控制模块根据气垫浮起高度对气垫进气压力进行调节，以达到对气垫浮起高度的控制，从而实现气垫悬浮运输车的自动调平。该纯气控自动调平控制装置相对于电控自动调平控制装置的成本要低，且调平速度更加快捷；且其在没有电的气垫车上也能使用，适用范围更加广泛；此外，由于采用纯气控自动调平控制装置，气垫悬浮运输车可以实时调平，避免了在运输过程中由于地面高低不平造成气垫膨胀量变化而导致车体颤抖，甚至磕碰地面的情况。

主权项

一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一气垫(2)、第二气垫(3)、第三气垫(4)、第四气垫(5)、第一高度检测装置(6)、第二高度检测装置(7)、第三高度检测装置(8)、第四高度检测装置(9)、遥控减压阀(10)、调平控制模块(11)、两位两通阀(13)；所述第一气垫(2)、第二气垫(3)、第三气垫(4)、第四气垫(5)设置于车体框架(1)的底部四角；当气垫悬浮运输车工作时，四个气垫充气膨胀，气垫底面逐渐与地面(23)紧密接触并使车体框架(1)脱离地面(23)，当气垫(2、3、4、5)中的气体压力足以抵消载荷时，压缩空气便从气垫(2、3、4、5)与地面(23)之间缓慢而均匀地向四周溢出，形成一层气膜，车体框架(1)及负载就完全脱离地面(23)，在气膜上平稳地悬浮起来；车体框架(1)上每个所述气垫(2、3、4、5)旁都对应安装一个高度检测装置(6、7、8、9)；同时，每个高度检测装置(6、7、8、9)旁都对应安装一个调平控制模块(11)；所述每个高度检测装置(6、7、8、9)包括：导向杆(21)、挡片(22)、第一空气开关(24)、第二空气开关(25)；所述导向杆(21)设置为可在自身重力的作用下伸出与地面(23)紧密接触；导向杆(21)上螺接安装有挡片(22)，挡片(22)设置为可随导向杆(21)做上下运动；在导向杆(21)的左右两侧还各安装有一个空气开关(24、25)，第一空气开关(24)与第二空气开关(25)的位置在高度上存在着一定的高度差，用于通过挡片(22)的遮挡判断导向杆(21)的不同高度；在前后方向上，当导向杆(21)上下运动时，挡片(22)对空气开关(24、25)的感应口施行遮挡，从而利用空气开关(24、25)的通断对气垫浮起高度进行判断；所述两位两通阀(13)一端连接气源(14)，另一端分别连接遥控减压阀(10)、所述第一空气开关(24)及第二空气开关(25)；所述第一空气开关(24)、第二空气开关(25)与所述遥控减压阀(10)之间设置所述调平控制模块(11)；所述调平控制模块(11)包括：第一流量调节阀(15)、第二流量调节阀(16)、储气罐(17)、第一两位三通气控阀(18)、两位两通气控阀(19)、第二两位三通气控阀(20)；所述第一空气开关(24)与所述遥控减压阀(10)之间依次设置所述第一两位三通气控阀(18)、两位两通气控阀(19)、第二流量调节阀(16)；所述第二空气开关(25)与所述遥控减压阀(10)之间依次设置所述第二两位三通气控阀(20)、第一流量调节阀(15)；所述两位三通气控阀(18)、两位两通气控阀(19)分别连接所述第一空气开关(24)的进气口；所述遥控减压阀(10)与所述第一流量调节阀(15)、第二流量调节阀(16)的连接端口处还连接所述储气罐(17)，由此，将第一流量调节阀(15)、第二流量调节阀(16)作为储气罐(17)的进、出口流量调节阀；所述四个气垫(2、3、4、5)开始工作时，两位两通阀(13)打开，由于气垫(2、3、4、5)膨胀量较小，高度检测装置(6、7、8、9)的导向杆(21)在自身重力作用下伸出量也较小，挡片(22)也没有对空气开关(24、25)进行遮挡，高、低位的空气开关(24、25)处于打开状态，空气开关(24、25)进行通气，分别使调平控制模块(11)中的两个两位三通气控阀(18、20)动作，将气路断开；此时两位两通气控阀(19)为储气罐(17)充气，并将遥控减压阀(10)打开，遥控减压阀(10)的输出压力由0Mpa开始快速增加，随着遥控减压阀(10)出口压力的增加，气垫(2、3、4、5)的膨胀量也逐渐增大，高度检测装置(6、7、8、9)的导向杆在自身重力的作用下伸出量逐渐增大，直至挡片(22)挡住了高位的空气开关(24)的感应口，高位的空气开关(24)断开，同时，第一两位三通气控阀(18)开始动作换向，给两位两通气控阀(19)的先导进气口充气，两位两通气控阀(19)关闭，不再给储气罐(17)充气加压；此时遥控减压阀(10)出口压力不再增加，气垫(2、3、4、5)的膨胀量也不再增加；当外界条件的变化或导致气垫(2、3、4、5)的膨胀量继续增大时，高度检测装置(6、7、8、9)的导向杆(21)在自身重力的作用下伸出量也继续增大，导向杆(21)上的挡片(22)同时挡住了高、低位的空气开关(24、25)的感应口，高、低位的空气开关(24、25)断开；此时，第二两位三通气控阀(20)开始动作，给储气罐(17)放气减压，遥控减压阀(10)的输出压力开始缓慢降低，气垫(2、3、4、5)的膨胀量逐渐减小，导向杆(21)的伸出量也开始减小，直至导向杆(21)上的挡片(22)不再遮挡低位的空气开关(25)的感应口。