[实用新型]锂电池隔膜分切机的纠偏机构

摘要

本实用新型涉及一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，分切机包括可绕其自身轴线转动的卷芯、卷绕在卷芯上的待分切的锂电池隔膜，卷芯还可沿其轴心线方向移动，纠偏机构包括：视觉传感器，其设置在所述锂电池隔膜的边缘处用于检测所述锂电池隔膜边缘的所处位置与期望位置的偏差信息；摆动电机，其与卷芯相传动连接用于驱动所述卷芯移动以使所述锂电池隔膜向期望位置靠近；控制器，其输入端与所述视觉传感器的输出端相电连、输出端与所述摆动电机相电连，所述控制器用于接收所述视觉传感器检测到的偏差信息并根据该偏差信息驱动所述摆动电机改变移动速度及移动方向。本实用新型的目的是提供一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，其结构简单、安装方便。

主权项

一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，所述分切机包括可绕自身轴线转动并沿自身轴线方向移动的卷芯、卷绕在所述卷芯上的待分切的锂电池隔膜，其特征在于，所述纠偏机构包括：视觉传感器，其设置在所述锂电池隔膜的侧边缘处，用于检测所述锂电池隔膜的侧边缘所处的位置与期望位置的偏差信息；摆动电机，其与所述卷芯相传动连接用于驱动所述卷芯移动以使所述锂电池隔膜向期望位置靠近；控制器，其输入端与所述视觉传感器的输出端相电连、输出端与所述摆动电机相电连，所述控制器用于接收所述视觉传感器检测到的偏差信息并根据该偏差信息驱动所述摆动电机改变摆动速度及摆动方向。