[实用新型]宽沟槽自行跨越行走装置有效
申请号: | 201320765144.7 | 申请日: | 2013-11-29 |
公开(公告)号: | CN203581169U | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 杨仲;方俊 | 申请(专利权)人: | 武汉开锐海洋起重技术有限公司 |
主分类号: | B62D61/10 | 分类号: | B62D61/10;B62D61/12 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 孟庆繁 |
地址: | 430063 湖北省武汉市洪山*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种宽沟槽自行跨越行走装置,包括两套车轮组、车架及车轮驱动装置;两套车轮组以行走装置平行于行进方向的中轴面为对称面,成左右对称布置,两套车轮组组成型式完全相同,每套车轮组均由四个及四个以上车轮及一个轮架组成。车架分别与两套车轮组的轮架固接,使两套车轮组形成一个整体,车架同时也作为行走装置承载物件的载体。车轮驱动装置驱动车轮组的全部或部分车轮滚动,从而使整个行走装置得以行进。由于采用四轮连续行进方式和履带连续行进方式相结合的结构,具有跨越能力强、行进速度快、跨越过程平稳、结构简单、控制简单、制造成本低等优点,可以作为各种需具备跨越宽沟槽的工程机械或运输车辆的行走机构。 | ||
搜索关键词: | 沟槽 自行 跨越 行走 装置 | ||
【主权项】:
宽沟槽自行跨越行走装置,其特征在于:包括车轮组(1)、车轮组(1’)、 车架(2)、车架(2’)及车轮驱动装置(3);车轮组(1)和车轮组(1’)以行走装置平行于行进方向的中轴面为对称面,成左右对称布置,车轮组(1)和车轮组(1’)组成型式完全相同,每套车轮组均由四个及四个以上车轮及一个轮架(5)组成;车架(2)、车架(2’)分别与车轮组(1)和车轮组(1’)的轮架(5)固接,使车轮组(1)和车轮组(1’)形成一个整体,车架(2)、车架(2’)同时也作为行走装置承载物件的载体;车轮驱动装置(3)驱动车轮组的全部或部分车轮滚动,从而使整个行走装置得以行进。
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