[实用新型]导向机构有效
| 申请号： | 201320763849.5 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN203611263U | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 邢建华 | 申请（专利权）人： | 东莞市麦迪工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城区周溪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种导向机构，包括架体、横向导向轮、第一偏心轴及纵向导向轮，横向导向轮枢接于第一偏心轴的外圆，第一偏心轴的内圆通过一螺纹组件紧固于架体，纵向导向轮枢接于架体上，横向导向轮位于手臂的上下两侧，纵向导向轮位于手臂的左右两侧。即通过调节螺纹组件以调整第一偏心轴的外圆的位置，进而调整横向导向轮外缘与手臂之间的接触情况，可以灵活调节手臂滑动的运动间隙和运动刚度，满足手臂的导向精度的要求，且可以根据载荷的大小，在调节第一偏心轴时可以给予一定的预压，以获得更好的刚性，结构简单紧凑，减少了装配工序，降低了对加工设备的要求，能在保证机械性能的条件下有效的降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 导向 机构 | ||
【主权项】：
一种导向机构，适用于机械手中手臂的精密直线导向，其特征在于，包括架体、横向导向轮、第一偏心轴及纵向导向轮，所述横向导向轮枢接于所述第一偏心轴的外圆，所述第一偏心轴的内圆通过一螺纹组件紧固于所述架体，所述纵向导向轮枢接于所述架体上，所述横向导向轮位于所述手臂的上下两侧，所述纵向导向轮位于所述手臂的左右两侧。
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