[实用新型]铝锭堆垛机械手的回转机构有效
| 申请号： | 201320760672.3 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN203682627U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡佳成;吴海涛;刘泓滨 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铝锭堆垛机械手的机构，尤其是铝锭堆垛机械手的回转机构，属于机械技术领域。包括机械手大臂回转机构、机械手固定架回转机构和机械手回转机构，机械手大臂回转机构是由固定在机架上的大臂回转电机带动大臂转动，机械手回转机构的机械手固定架回转电机通过液压装置安装在大臂上，机械手固定架回转电机控制机械手回转机构转动。回转机构通过三个电机完成回转需求，完成铝锭的搬运和方位，角度的改变，从而范围减小传统设备占用空间，可在相同空间内设置多组铝锭堆垛机械手，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 铝锭 堆垛 机械手 回转 机构 | ||
【主权项】：
一种铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：包括机械手大臂回转机构、机械手固定架回转机构和机械手回转机构，机械手大臂回转机构是由固定在机架（2）上的大臂回转电机（1）带动大臂（10）转动，机械手回转机构的机械手固定架回转电机（7）通过液压装置安装在大臂（10）上，机械手固定架回转电机（7）控制机械手回转机构转动。
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