[实用新型]多级齿轮传动装置

摘要

本实用新型提供了一种多级齿轮传动装置，包括：箱体，位于箱体内的平行齿轮机构和行星齿轮机构；其中，行星齿轮机构为三级行星齿轮机构。本实用新型提供的多级齿轮传动装置，设置三级行星齿轮机构与平行齿轮机构串接相连，由行星齿轮机构的特点可知，三级行星齿轮机构的传动比能够大于二级行星齿轮机构的传动比，很显然，与现有技术采用二级行星齿轮机构相比，能够通过三级行星齿轮机构获得较大的传动比，进而满足对较大传动比的需求；结构也较紧凑，所需的安装空间较小；同时，设置与平行齿轮机构的输入齿轮轴相连的锥齿轮机构，既能实现输入轴和输出轴平行，也能实现输入轴和输出轴垂直。

主权项

一种多级齿轮传动装置，包括：箱体，位于所述箱体内的平行齿轮机构（3）和行星齿轮机构（4）；其特征在于，所述行星齿轮机构（4）为三级行星齿轮机构，所述行星齿轮机构（4）包括：与所述平行齿轮机构（3）的第一输出轴（32）传动相连的第一级太阳轮轴（41）；固定于所述箱体上的第一级内齿圈（47）；第一级行星架（43）；设置于所述第一级行星架（43）上，且分别与所述第一级太阳轮轴（41）和所述第一级内齿圈（47）啮合的第一级行星轮（42）；与所述第一级行星架（43）传动相连的第二级太阳轮轴（48）；固定于所述箱体上的第二级内齿圈；第二级行星架（45）；设置于所述第二级行星架（45）上，且分别与所述第二级太阳轮轴（48）和所述第二级内齿圈啮合的第二级行星轮（44）；与所述第二级行星架（45）传动相连的第三级太阳轮轴（49）；固定于所述箱体上的第三级内齿圈；第三级行星架（412）；设置于所述第三级行星架（412）上，且分别与所述第三级太阳轮轴（49）和所述第三级内齿圈啮合的第三级行星轮（411）；与所述第三级行星架（412）传动相连的第二输出轴。