[实用新型]平面关节型机械手有效
| 申请号： | 201320727722.8 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN203542606U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫 | 申请（专利权）人： | 陕西理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平面关节型机械手，包括机座、大臂、小臂、可伸缩手腕以及手腕升降电机，所述机座通过一升降机构与大臂的一端连接，所述大臂通过升降机构在机座上升降，所述大臂的另一端与小臂的一端通过转轴铰接，所述小臂通过水平旋转机构绕转轴水平旋转，小臂的前端设有安装孔，可伸缩手腕竖直安装在安装孔位置，手腕升降电机的输出轴通过皮带以及皮带轮与可伸缩手腕传动连接，所述可伸缩手腕的前端设置有手抓。本实用新型具有结构简单、操作方便、夹持牢固的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 关节 机械手 | ||
【主权项】：
一种平面关节型机械手，其特征在于：包括机座、大臂、小臂、可伸缩手腕以及手腕升降电机，所述机座通过一升降机构与大臂的一端连接，所述大臂通过升降机构在机座上升降，所述大臂的的另一端与小臂的一端通过转轴铰接，所述小臂通过水平旋转机构绕转轴水平旋转，小臂的前端设有安装孔，可伸缩手腕竖直安装在安装孔位置，手腕升降电机的输出轴通过皮带以及皮带轮与可伸缩手腕传动连接，所述可伸缩手腕的前端设置有手抓。
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