[实用新型]轮胎直压硫化机装卸胎机械手有效
| 申请号： | 201320726380.8 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN203542933U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨卫民;刘斐;张涛;张金云;邓世涛;王伯刚 | 申请（专利权）人： | 三角（威海）华盛轮胎有限公司;北京化工大学 |
| 主分类号： | B29C35/00 | 分类号： | B29C35/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 鲍光明 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，属于轮胎生产设备领域。内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上，且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩，在固定盘中心位置固定连接有中心轴，内转盘安装在中心轴上，且能绕中心轴旋转，内连杆的一端与内抓卡爪铰接，内连杆另一端与内转盘铰接，内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接，内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接；外抱卡爪呈环形阵列安装在固定盘上，位于内抓卡爪的径向外侧，且能在固定盘的外导向槽中径向张开或回缩，外转盘安装在中心轴上，位于内转盘的上方，且能绕中心轴旋转，外连杆的一端与外抱卡爪铰接，外连杆另一端与外转盘铰接，外驱动杆的一端与外转盘中心固定连接，外驱动杆另一端与外气缸活塞杆铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 硫化 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其特征是：由内抓装置和外抱装置组成，内抓装置包括一组内抓卡爪、内转盘、内气缸、内连杆及内驱动杆，内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上，且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩，在固定盘中心位置固定连接有中心轴，内转盘安装在中心轴上，且能绕中心轴旋转，内连杆的一端与内抓卡爪铰接，内连杆另一端与内转盘铰接，内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接，内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接；外抱装置包括一组外抱卡爪、外转盘、外气缸、外连杆及外驱动杆，外抱卡爪呈环形阵列安装在固定盘上，位于内抓卡爪的径向外侧，且能在固定盘的外导向槽中径向张开或回缩，外转盘安装在中心轴上，位于内转盘的上方，且能绕中心轴旋转，外连杆的一端与外抱卡爪铰接，外连杆另一端与外转盘铰接，外驱动杆的一端与外转盘中心固定连接，外驱动杆另一端与外气缸活塞杆铰接。
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