[实用新型]一种四轴定位机械手

摘要

本实用新型提供一种四轴定位机械手，包括机械手，所述机械手包括载物架；所述载物架上部的两侧设置有Y轴滑轨；所述Y轴滑轨的上部设置有X轴滑轨；所述X轴滑轨与X轴电机相连接；所述X轴滑轨上有活动板，固定板上有Z轴滑轨，Z轴滑轨上有Z轴活动板，活动板上设置若干机械手；所述Z轴活动板两侧的机械手上设置有摄像头；所述载物架的下部设置有托盘；所述载物架的下部设置有转轴；所述转轴穿过电机外壳与R轴电机相连接；所述Y轴滑轨与Y轴电机相连接。本实用新型的有益之处在于：通过图像识别技术的反馈数据，并且通过计算机的数据处理引导机械手实现精确的物料定位，该机械手具有调节精度高、性能稳定、调整方便、效率高等特点。

主权项

一种四轴定位机械手，包括机械手，其特征在于：所述机械手包括载物架（1）；所述载物架（1）上部的两侧设置有Y轴滑轨（2）；所述Y轴滑轨（2）的上部设置有X轴滑轨（3）；所述X轴滑轨（3）与X轴电机（4）相连接；所述X轴滑轨（3）上有活动板（5），固定板上有Z轴滑轨（7），Z轴滑轨上有Z轴活动板（8），活动板上设置若干机械手（9）；所述Z轴活动板（8）两侧的机械手（9）上设置有摄像头（10）；所述载物架（1）的下部设置有托盘（11）；所述载物架（1）的下部设置有转轴（12）；所述转轴（12）穿过电机外壳（13）与R轴电机（14）相连接。