[实用新型]一种机械手臂式清淤机构有效
| 申请号： | 201320712362.4 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN203531125U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李成群;刘钊;张习加 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | E03F7/00 | 分类号： | E03F7/00 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所 13106 | 代理人： | 于文顺 |
| 地址： | 063009 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手臂式清淤机构，属于城市淤泥清理设备技术领域。技术方案是：主轴（7）一端设在主轴套筒（3）内，且与升降活塞杆（6）连接，升降活塞杆（6）连接升降油缸（5），主轴套筒（3）连接减速电机（2），主轴（7）另一端铰接机械手臂，所述机械手臂为四边形，且与平移活塞杆（9）连接，平移活塞杆（9）与平移油缸（8）连接，抓取活塞杆（15）一端与机械手臂固定连接，另一端与连接拉杆铰接，连接拉杆另一端连接清淤抓斗，所述清淤抓斗包含右清淤抓斗（12）和左清淤抓斗（13），呈对称结构。本实用新型的有益效果是：清淤范围广，清淤灵活、彻底，清淤效率高，降低工人劳动强度，改善工人作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 清淤 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手臂式清淤机构，其特征在于包含主轴套筒（3）、升降活塞杆（6）、主轴（7）、平移活塞杆（9）、抓取活塞杆（15）、机械手臂和清淤抓斗，主轴（7）一端设在主轴套筒（3）内，且与升降活塞杆（6）连接，升降活塞杆（6）连接升降油缸（5），主轴套筒（3）连接减速电机（2），主轴（7）另一端铰接机械手臂，所述机械手臂为四边形，且与平移活塞杆（9）连接，平移活塞杆（9）与平移油缸（8）连接，抓取活塞杆（15）一端与机械手臂固定连接，另一端与连接拉杆铰接，连接拉杆另一端连接清淤抓斗，所述清淤抓斗包含右清淤抓斗（12）和左清淤抓斗（13），呈对称结构。
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