[实用新型]新型双自由度机构有效
| 申请号： | 201320679241.4 | 申请日： | 2013-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN203579294U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吴宏;禹新路;尹告民 | 申请（专利权）人： | 东莞固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q5/36 | 分类号： | B23Q5/36;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谭一兵;王东亮 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型双自由度机构，包括壳体及设于壳体内的直线电机、旋转电机及传动装置。直线电机包括直线电机定子、直线电机动子和自润滑铜套，直线电机动子通过自润滑铜套与直线电机定子配合。旋转电机包括旋转电机定子和旋转电机动子。传动装置括安装结构、直线运动滚针排和预紧结构，安装结构连接旋转电机动子，直线运动滚针排连接于直线电机动子。本实用新型结构简单、实用，省去了中间传动环节，体积小，提高了精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 自由度 机构 | ||
【主权项】：
一种新型双自由度机构，其特征在于，包括壳体及设于所述壳体内的直线电机、旋转电机及传动装置；所述直线电机包括直线电机定子、直线电机动子和自润滑铜套，所述直线电机定子设于所述壳体内侧，所述直线电机动子通过自润滑铜套与直线电机定子配合；所述旋转电机包括旋转电机定子和旋转电机动子，所述旋转电机定子设于所述壳体内侧，所述旋转电机动子连接于所述传动装置；所述传动装置包括安装结构、直线运动滚针排和预紧结构，所述安装结构连接所述旋转电机动子，所述直线运动滚针排设于安装结构上，所述预紧结构设于直线运动滚针排外侧部，所述直线运动滚针排连接于所述直线电机动子。
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