[实用新型]一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机

摘要

本实用新型涉及一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。杀灭稻纵卷叶螟的无人机的光电吊舱中的摄像机、相机将感知到的稻纵卷叶螟缀叶成苞、将绿叶吃成白叶的图像输入彩色水稻虫害图像储存系统储存，接着输入彩色水稻虫害识别仪与储存的稻纵卷叶螟虫害标准图像进行对比，识别稻纵卷叶螟的危害状况，将稻纵卷叶螟的危害信息输入计算机喷药杀虫指令信息系统；喷药杀虫指令通过喷药杀虫指令信息天线分别输入前、后压力泵，调控向杀虫生物农药液体或杀虫化学农药液体施加的压力，使杀虫生物农药液体通过机身前半部下方喷药雾器或杀虫化学农药液体通过左、右机翼下喷药液管喷向稻田杀灭稻纵卷叶螟幼虫。

主权项

一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机，其特征是，杀灭稻纵卷叶螟的无人机（1）包括：机身前半部（10）、机身后半部（26）、右机翼（19）、左机翼（22）、右尾翼（32）、左尾翼（33），机身前半部（10）安装有：光电吊舱（2）、彩色水稻虫害图像储存系统（3）、彩色水稻虫害识别仪（4）、计算机喷药杀虫指令信息系统（5）、前行走架（6）、前行走轮（7）、喷药杀虫指令信息天线（8）、北斗导航天线A（9）、杀虫生物农药液体储存舱（11）、前压力泵（12）、机身前半部下方喷药雾器（13）、右行走架（14）、右行走轮（15）、左行走架（16）、左行走轮（17），机身后半部（26）安装有：后压力泵（24）、杀虫化学农药液体储存舱（25）、蓄电池（27）、导电线（28）、电动机（29）、传动轴（30）、电推进螺旋桨（31），右机翼（19）安装有：北斗导航天线B（18）、右机翼下喷药管（20），左机翼（22）安装有：北斗导航天线C（21）、左机翼下喷药管（23），在杀灭稻纵卷叶螟的无人机（1）的尾部安装有右尾翼（32）、左尾翼（33），以上各部件共同组成一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机；在机身前半部（10）内从前向后依次安装由彩色水稻虫害图像储存系统（3）、彩色水稻虫害识别仪（4）、计算机喷药杀虫指令信息系统（5）、喷药杀虫指令信息天线（8）和安装在彩色水稻虫害图像储存系统（3）下方的光电吊舱（2）组成的信息控制系统，在计算机喷药杀虫指令信息系统（5）的上方安装喷药杀虫指令信息天线（8），在计算机喷药杀虫指令信息系统（5）的后方安装杀虫生物农药液体储存舱（11），在杀虫生物农药液体储存舱（11）的内部安装前压力泵（12），在杀虫生物农药液体储存舱（11）的下方安装机身前半部下方喷药雾器（13），在机身前半部（10）靠近右机翼（19）的下方安装右行走架（14）、右行走轮（15），在机身前半部（10）靠近左机翼（22）的下方安装左行走架（16）、左行走轮（17），在机身前半部（10）的上方安装北斗导航天线A（9），在右机翼（19）的上表面上安装北斗导航天线B（18），在右机翼（19）的下表面上安装右机翼下喷药管（20），在左机翼（22）的上表面上安装北斗导航天线C（21），在左机翼（22）的下表面上安装左机翼下喷药管（23），在机身后半部（26）中安装杀虫化学农药液体储存舱（25），在杀虫化学农药液体储存舱（25）上安装有后压力泵（24）和喷药液管，在杀虫化学农药液体储存舱（25）的后方安装由蓄电池（27）、导电线（28）、电动机（29）、传动轴（30）、电推进螺旋桨（31）组成的电推进无人机动力装置；光电吊舱（2）通过信息传输线与彩色水稻虫害图像储存系统（3）连接，彩色水稻虫害图像储存系统（3）通过信息传输线与彩色水稻虫害图像识别仪（4）连接，彩色水稻虫害图像识别仪（4）通过信息传输线与计算机喷药杀虫指令信息系统（5）连接，计算机喷药杀虫指令信息系统（5）通过喷药杀虫指令信息天线（8）与杀虫生物农药液体储存舱（11）内的前压力泵（12）连接，计算机喷药杀虫指令信息系统（5）通过喷药杀虫指令信息天线（8）与杀虫化学农药液体储存舱（25）上的后压力泵（24）连接，杀虫生物农药液体储存舱（11）与前压力泵（12）和机身前半部下方喷药雾器（13）之间有内部管道连接互通，杀虫化学农药液体储存舱（25）与后压力泵（24）之间有内部管道连接互通，杀虫化学农药液体储存舱（25）通过输药液管与右机翼下喷药液管（20）和左机翼下喷药液管（23）连接互通，蓄电池（27）通过导电线（28）与电动机（29）连接，电动机（29）通过传动轴（30）与电推进螺旋桨（31）连接。