[实用新型]一种可穿过机头装配的焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种可穿过机头装配的焊接装置，包括：底座机架、前置底架、侧面立架、上位机、转动电机、减速器、支撑架子、齿轮转动副、转接盘、三爪卡盘、机头、Z向行走机构、焊机。本实用新型可以实现管类结构或者筒类结构环缝的自动化焊接，特别是对于极长管类或者筒类结构焊接时，可以有效解决极长工件焊接，焊缝距离端头距离较远时，采用一般的装恰方式难以解决的工件圆跳动、抖动等问题，达到使用简单、质量稳定的效果，满足批量化生产需要。

主权项

一种可穿过机头装配的焊接装置，其特征在于，包括：底座机架、前置底架、侧面立架、上位机、转动电机、减速器、支撑架子、齿轮转动副、转接盘、三爪卡盘、机头、Z向行走机构、焊机；所述转动电机位于所述底座机架上部，由所述上位机输出变量带动所述转动电机，实现转动速度调节；所述转动电机连接减速器，所述减速器外接所述齿轮转动副，从动轮内部螺接中空滚动的轴承，所述轴承内圈与支撑架子通过螺栓相连接，支撑架子位于底座机架上部，与底座机架通过螺栓连接，支撑架子上半部分为内孔圆，轴承外圈与转动盘以螺栓连接，带动转动盘转动，转动盘与三爪卡盘通过螺栓进行连接，转动盘中心为一孔洞；三爪卡盘外接橡胶木；上位机给予焊机程序控制信号；侧面立架位于前置底架上部侧面，侧面立架顶部旁侧接有行走槽，行走槽上部开有长方体凹槽，Z向行走机构放置于所述凹槽内；Z向行走机构主要由轴承板、丝杠、手轮、滑板组成，轴承板固定侧面立架顶部凹槽内部两端，丝杠穿过轴承板与手轮连接，通过两端手轮转动沿着Z向行进，机头通过机头上的底板与Z向行走机构上的滑板相连。