[实用新型]针灸针自动绕柄机绕柄机构

摘要

针灸针自动绕柄机绕柄机构，其特征在于：转盘外周上设工件夹持装置；驱动轴经第一往复转动传动机构传动连接夹子撑杆轴；夹子撑臂的固定端固定于夹子撑杆轴上，伸出端垂直于夹子撑杆轴伸出；滑动座水平滑动连接于绕柄机机架上；夹子机构包括上齿轮、下齿轮、上夹臂、下夹臂和弹性件；上齿轮的轮轴上固定连接上夹臂，下齿轮的轮轴上固定连接下夹臂，上夹臂与下夹臂在竖向上具有间隙，夹子撑臂位于该间隙中；上模块与下模块对合后具有一模槽，用于容纳已装头针灸针的带头针体；弹性件位于上夹臂与下夹臂之间；驱动轴经第二往复转动传动机构传动连接拨杆轴，带动拨杆与滑动座接触。本方案能够实现绕柄工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定。

主权项

一种针灸针自动绕柄机绕柄机构，用于对已装头针灸针（5）进行绕柄工作，该已装头针灸针（5）具有丝环（7）和针体（35），丝环（7）两侧的两金属丝段（9，9′）沿针体（35）尾段螺旋缠绕数圈后，向针体（35）两旁侧伸出，形成带头针体（8）；绕柄机的转盘（36）绕竖直线旋转，其特征在于：所述转盘（36）外周上设有工件夹持装置（16），用于夹持已装头针灸针（5）的丝环（7），工件夹持装置（16）转动支承于转盘（36）上，转动轴向水平；一驱动轴（1），其在驱动装置驱动下旋转，该驱动轴（1）经第一往复转动传动机构传动连接一夹子撑杆轴（30），带动该夹子撑杆轴（30）绕水平线往复旋转；一夹子撑臂（10）的固定端固定于夹子撑杆轴（30）上，伸出端垂直于夹子撑杆轴（30）伸出；以使夹子撑杆轴（30）旋转时，带动夹子撑臂（10）在竖立状态和水平状态之间往复转动； 一滑动座（4），水平滑动连接于绕柄机机架上，该滑动座（4）上设有一夹子机构；所述夹子机构包括上齿轮（14）、下齿轮（15）、上夹臂（17）、下夹臂（18）和弹性件（25），其中上齿轮（14）位于下齿轮（15）的上方，两者均绕水平线转动支承于滑动座（4）上，且两者啮合；上齿轮（14）的轮轴上固定连接上夹臂（17），下齿轮（15）的轮轴上固定连接下夹臂（18），上夹臂（17）对应位于下夹臂（18）的上方，且上夹臂（17）与下夹臂（18）在竖向上具有间隙，所述夹子撑臂（10）位于该间隙中；上夹臂（17）上设有上模块（31），下夹臂（18）上设有下模块（32），上模块（31）与下模块（32）对合后具有一模槽，该模槽具有第一开口和第二开口，所述模槽用于容纳已装头针灸针（5）的带头针体（8），且模槽具有允许带头针体（8）旋转的余量空间，两金属丝段（9，9′）从模槽的第一开口和第二开口中伸出；所述弹性件（25）位于上夹臂（17）与下夹臂（18）之间，作用于这两者的相对运动方向上；所述驱动轴（1）经第二往复转动传动机构传动连接一拨杆轴（21），带动该拨杆轴（21）绕竖直线往复旋转，一拨杆（20）的一端连接于拨杆轴（21）上，另一端水平伸出后与滑动座（4）接触；工作时，转盘（36）绕竖直线旋转，带动转盘（36）外周上的工件夹持装置（16）转动至绕柄工位，工件夹持装置（16）夹持住已装头针灸针（5）的丝环（7），使已装头针灸针（5）的带头针体（8）朝向滑动座（4）上的夹子机构伸出；同时，夹子撑臂（10）由水平状态向竖立状态转动，夹子撑臂（10）的伸出端向上推动上摆臂（17），迫使上摆臂（17）向上摆动，带动上齿轮（14）转动，上齿轮（14）带动相啮合的下齿轮（15）转动，带动下摆臂（18）向下摆动，夹子机构张开，上模块（31）与下模块（32）分开，弹性件（25）受力变形；此时上模块（31）与下模块（32）对应于已装头针灸针（5）的带头针体（8），夹子撑臂（10）由竖立状态向水平状态转动，停止向上推动上摆臂（17），弹性件（25）的弹性回复力迫使上摆臂（17）向下摆动，带动上齿轮（14）转动，上齿轮（14）带动相啮合的下齿轮（15）转动，带动下摆臂（18）向上摆动，夹子机构夹紧，上模块（31）和下模块（32）对合夹住带头针体（8），将带头针体（8）置入模槽中，两金属丝段（9，9′）从模槽的第一开口和第二开口中伸出；所述工件夹持装置（16）夹持丝环（7）并带动丝环（7）绕水平线旋转，即带动带头针体（8）在模槽中旋转，经模槽的槽壁、模槽的第一开口以及模槽的第二开口对带头针体（8）的限位作用，且模槽具有允许带头针体（8）旋转的余量空间，使两金属丝段（9，9′）沿带头针体（8）螺旋缠绕进行绕柄，形成长度逐渐增加的绕柄结构，该绕柄结构因其逐渐增加的长度连续推动夹子机构以及滑动座（4）向后运动，当工件夹持装置（16）停止旋转，滑动座（4）即停止向后运动，完成绕柄工作，并依此循环进行；所述驱动轴（1）经第二往复转动传动机构带动拨杆轴（21）正向旋转，带动拨杆（20）水平向前摆动，拨杆（20）的另一端推动滑动座（4）向前运动，至夹子机构对应工件夹持装置（16）后停止；同时，夹子撑臂（10）由水平状态向竖立状态转动，夹子机构张开，上模块（31）与下模块（32）分开；而当工件夹持装置（16）夹持丝环（7）并带动丝环（7）绕水平线旋转时，所述拨杆轴（21）停止正向旋转后立即反向旋转，带动拨杆（20）水平向后摆动到位，亦停止对滑动座（4）的向前推动，并为下一绕柄工作循环准备。