[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201320646857.1 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN203578613U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 侯洪树 | 申请（专利权）人： | 北京洪树冶金机械厂 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 李建华 |
| 地址： | 102611 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括上颚、下颚、气缸、上颚摆臂，所述上颚摆臂与所述上颚连接，该上颚摆臂的下部左侧设有一支撑销，右侧设有一轨迹槽，所述上颚、上颚摆臂可绕所述支撑销旋转，与上颚摆臂平行一侧设有与所述支撑销固定连接的基座，所述上颚与所述下颚配合开合，且下颚与基座固定连接形成固定式结构，所述气缸与一接头连接，该接头通过驱动销在轨迹槽内滑动。本实用新型提供了一种下颚固定，只有上颚开合的机械手，其结构简单，定位准确，不容易抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括上颚、下颚、气缸，所述上颚、下颚由一驱动销连接，所述驱动销通过活塞杆与气缸连接，其特征在于：还包括一上颚摆臂，所述上颚摆臂与所述上颚连接，该上颚摆臂的下部左侧设有一支撑销，右侧设有一轨迹槽，所述上颚、上颚摆臂可绕所述支撑销旋转，与上颚摆臂平行一侧设有与所述支撑销固定连接的基座，所述上颚与所述下颚配合开合，且下颚与基座固定连接形成固定式结构，所述气缸与一接头连接，该接头通过驱动销在轨迹槽内滑动。
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