[实用新型]一种智能安全火工品解剖系统有效
申请号: | 201320612437.1 | 申请日: | 2013-09-30 |
公开(公告)号: | CN203588041U | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 詹亮;廖新华;陈云波;李尧 | 申请(专利权)人: | 中国航天科技集团公司川南机械厂 |
主分类号: | G05B19/406 | 分类号: | G05B19/406;H04N7/18 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 646605*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种智能安全火工品解剖系统,包括视频监视器(1)、工业机器人(2)、红外测温仪(3)、矩阵储存器(4)、药剂容器储存器(5)、传送带(6)和数控车床(7)。待解剖的火工品放置在矩阵储存器(4)中,药剂容器储存器(5)固定在矩阵储存器(4)上。待解剖的火工品通过传送带(6)送至工业机器人(2)面前,工业机器人(2)装夹、转运待解剖火工品至数控机床(7)上完成火工品的解剖,工业机器人(2)将解剖完成的火工品以及得到装药通过传送带(6)送至矩阵储存器(4),其中火工品装药放置在药剂容器储存器(5)中。红外测温仪(3)对解剖过程中火工品的温度进行实时监测,视频监视器(1)对整个解剖过程进行实时监控。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 安全 火工品 解剖 系统 | ||
【主权项】:
一种智能安全火工品解剖系统,其特征在于:包括放置在操作间内的视频监视器(1)、工业机器人(2)、红外测温仪(3)、矩阵储存器(4)、药剂容器储存器(5)、传送带(6)和数控车床(7),工业机器人(2)位于数控车床(7)的旁边,传送带(6)位于矩阵储存器(4)和工业机器人(2)之间,待解剖的火工品放置在矩阵储存器(4)中,药剂容器储存器(5)固定在矩阵储存器(4)上;红外测温仪(3)置于数控车床(7)上对解剖过程中火工品的温度进行实时监测,视频监视器(1)固定于操作间的顶部对整个解剖过程进行实时监控。
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