[实用新型]傀儡焊机构

摘要

本实用新型公开了一种傀儡焊机构，水平气缸水平放置在基座上，其伸出臂通过短连杆与下摇臂的一端点枢接，下摇臂的中部枢接在基座的下支点上，下摇臂的另一端固定有弯臂，弯臂上固定有傀儡焊枪的静臂；傀儡焊枪的动臂固定在上摇臂的一端，上摇臂中部枢接在弯臂的上支点上，上摇臂的另一端通过长连杆与竖直气缸的伸出臂枢接；在上摇臂上部固定有铜片。本实用新型结构简单，可安装在夹具上，在汽车行业等生产焊接中，可以解决人工或机器人焊接过程中无法达到的问题，以最短的时间、最少的成本解决问题，大大的提高了产率和效率。同时由于减少了第二次补焊，避免了补焊时可能会产生的焊接质量和精度的降低，对能耗、加工原材料和工序都有很大的节省。

主权项

一种傀儡焊机构，其特征在于：水平气缸（5）水平放置在基座（15）上，其伸出臂通过短连杆（17）与下摇臂（7）的一端点枢接，下摇臂（7）的中部枢接在基座（15）的下支点（14）上，下摇臂（7）的另一端固定有弯臂（16），弯臂（16）上固定有傀儡焊枪的静臂（8）；傀儡焊枪的动臂（9）固定在上摇臂（11）的一端，上摇臂（11）中部枢接在弯臂（16）的上支点（13）上，上摇臂（11）的另一端通过长连杆（18）与竖直气缸（12）的伸出臂枢接；在上摇臂（11）上部固定有铜片（10）。