[实用新型]用于电镀生产线上的机械手及其自动上下料电镀生产线有效
| 申请号： | 201320560300.6 | 申请日： | 2013-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN203418540U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 江泽军 | 申请（专利权）人： | 昆山东威电镀设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于电镀生产线上的机械手及其自动上下料电镀生产线，其中机械手包括固定底座和依次连接于其上的若干活动关节，该每一活动关节能够相对固定底座或与其相邻的另一活动关节做360度旋转，连接固定底座的第一个和最后活动关节分别形成首活动关节和尾活动关节，尾活动关节上连接有能够吸附PCB板的吸盘。其中自动上下料电镀生产线包括控制器，在该电镀生产线的上、下料位置处分别设有上述机械手，该机械手受控于控制器。本实用新型通过设置能够自动对PCB板进行上、下料的机械手，用于安装在电镀生产线上，有效的解决了手动上下料带来的工作劳动强度大、操作繁琐和生产效率低下，以及漏夹需电镀零件等弊端，大大节省了人力成本，提高了产能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电镀 生产 线上 机械手 及其 自动 上下 生产线 | ||
【主权项】：
一种用于电镀生产线上的机械手（10），包括固定底座（1）和依次连接于该固定底座上的若干活动关节（2），该每一活动关节能够相对所述固定底座或与其相邻的另一活动关节做360度旋转，连接所述固定底座的第一个活动关节形成首活动关节（21），连接所述固定底座的最后一个活动关节形成尾活动关节（22），其特征在于：在所述尾活动关节上还连接一能够吸附PCB板的吸盘（3）。
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