[实用新型]一种原位扫描装置

摘要

本实用新型公开了一种原位扫描装置。该原位扫描装置包括扫描装置主体和连接杆，其中，扫描装置主体包括导向部、扫描部。原位扫描装置还包括设置在原位扫描装置主体中的控制系统，该控制系统包括：中央处理器，用于控制系统中的数据处理及各部件的控制；电机驱动模块，该电机驱动模块以与所需要的分辨率相对应的转速驱动电机。通过本实用新型的原位扫描装置，可以持续获取各种需要测量对象的圆筒形内壁的图案数据，初步处理、存储并与其他终端交换数据，从而实现田间野外环境下在土壤中原位对植物根系进行扫描测量，也可以用于泥沼、岩土、土壤、地质等研究。

主权项

一种原位扫描装置，其包括扫描装置主体和连接杆，所述扫描装置主体包括：导向部，包括前导向部和后导向部，用于在向透明管中放置所述扫描装置主体或从所述透明管中取出所述扫描装置主体时引导所述扫描装置主体；扫描部，用于相对于所述导向部绕轴向转动，对所述透明管外壁进行扫描并采集数据；所述扫描部或所述导向部中设置有电机，该电机用于驱动所述扫描部相对于所述导向部转动；所述连接杆与所述扫描装置主体相连接，并在所述扫描装置主体进出所述透明管时牵引所述扫描装置主体；其特征在于，所述原位扫描装置还包括设置在所述原位扫描装置主体中的控制系统，该控制系统包括：中央处理器，用于所述控制系统中的数据处理及各部件的控制；电机驱动模块，该电机驱动模块以与所需要的分辨率相对应的转速驱动所述电机。