[实用新型]双手削面机器人

摘要

一种双手削面机器人，其腿部支架固定在底座上，且腿部支架的上端面后方垂直安装有丝杠、固定有两根立柱，丝杠通过步进电机I驱动，两根立柱上固定有套筒；上身支架的头部位置固定有双输出轴减速电机、肩部下方垂直固定有两根导杆、头部下方固定有丝母，且丝母套装在丝杠上，导杆插装在套筒中；上身支架两侧具有两大臂，两手臂的外端分别铰接在两大臂的端部；双输出轴减速电机的两水平输出轴上分别固定有偏心轮，两偏心轮分别通过两连杆与两手臂铰接拉动两手臂交替往复摆动，且两手臂内端下方安装有削面刀；腿部支架的上端面前方设有可左右移动的托板。本实用新型实现了双手臂带动双削面刀工作，不但结构相对合理，而且削面效率更高。

主权项

一种双手削面机器人，其特征在于：包括底座（1）、腿部支架（2）及上身支架（3），所述腿部支架（2）固定在底座（1）上，且腿部支架（2）的上端面后方垂直安装有丝杠（5）、对称固定有两根立柱（4），所述丝杠（5）通过步进电机I（6）驱动，所述两根立柱（4）的上部固定有套筒（7）；所述上身支架（3）的头部位置固定有双输出轴减速电机（10）；所述上身支架（3）肩部下方垂直固定有两根导杆（8）、头部下方固定有丝母（9），且丝母（9）套装在丝杠（5）上，两根导杆（8）分别插装在两个套筒（7）中；所述上身支架（3）两侧对称具有两大臂（11），两手臂（12）的外端分别铰接在两大臂（11）的端部；所述双输出轴减速电机（10）的两水平输出轴上分别固定有左偏心轮（13）和右偏心轮（14），左偏心轮（13）和右偏心轮（14）分别通过左连杆（15）和右连杆（16）与两手臂（12）铰接拉动两手臂（12）交替往复摆动，且两手臂（12）内端下方安装有削面刀（17）；所述腿部支架（2）的上端面前方设有可左右移动的托板（18）及步进电机II（19），且托板（18）位于两削面刀（17）的下方，所述步进电机II（6）通过水平丝杆机构（20）驱动托板（18）左右移动。