[实用新型]一种铸造工业机器人有效
| 申请号： | 201320542584.6 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN203510223U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 任雷 | 申请（专利权）人： | 任雷 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种铸造工业机器人，包括机座、控制室、驱动部、臂部和手部，机座上设置驱动部和控制室，臂部设置机座上，臂部连接手部，臂部包括主臂、中臂、副中臂、连接臂、悬臂和支撑盘，主臂设置在机座上，主臂与连接臂之间设置中臂和副中臂，连接臂通过悬臂与支撑盘连接，支撑盘与手部连接；所述主臂、中臂、辅中臂和连接臂相互为转动连接；所述中臂和副中臂相互平行设置。本实用新型的有益效果是：结构简单，占用空间小，操控灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸造 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种铸造工业机器人，包括机座(1)、控制室(3)、驱动部(2)、臂部和手部(11)，机座(1)上设置驱动部(2)和控制室(3)，臂部设置机座(1)上，臂部连接手部(11)，其特征在于：臂部包括主臂(4)、中臂(6)、副中臂(7)、连接臂(8)、悬臂(9)和支撑盘(10)，主臂(4)设置在机座(1)上，主臂(4)与连接臂(8)之间设置中臂(6)和副中臂(7)，连接臂(8)通过悬臂(9)与支撑盘(10)连接，支撑盘(10)与手部11连接；所述主臂(4)、中臂(6)、辅中臂(7)和连接臂(8)相互为转动连接；所述中臂(6)和副中臂(7)相互平行设置。
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