[实用新型]用于AGV小车的微分电路光电避障装置有效
| 申请号： | 201320542127.7 | 申请日： | 2013-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN203396952U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 徐继文;李皙;王祎民;李伟明;邹斯杰;黄生辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智的机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150066 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 用于AGV小车的微分电路光电避障装置，涉及一种避障装置。本实用新型是为了解决现有避障装置测试距离短，从而导致障碍物位置的判断精度低的问题。本实用新型所述的用于AGV小车的微分电路光电避障装置，包括电源、控制器、红外发射二极管、红外接收二极管、微分电路和AD转换器，该装置利用微分电路模块对背向返回的光信号进行提取，从而计算障碍物的位置，将测试距离从2米扩展到5米，将障碍物位置的判断精度从0.2米提高到0.1米，使AGV小车能够准确、快速的判断出障碍物的位置，从而避开障碍物。本实用新型所述的用于AGV小车的微分电路光电避障装置适用于安装在AGV设备上，为AGV设备检测障碍物进而避障。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 agv 小车 微分电路 光电 装置 | ||
【主权项】：
用于AGV小车的微分电路光电避障装置，其特征在于，它包括：电源（1）、控制器（2）、红外发射二极管（3）、红外接收二极管（4）、微分电路（5）和AD转换器（6）；电源（1）的电源端连接控制器（2）的电源端，控制器（2）的控制信号输出端连接红外发射二极管（3）的控制信号输入端，红外发射二极管（3）用于发射红外光，控制器（2）的数字信号输入端连接AD转换器（6）的数字信号输出端，AD转换器（6）的电信号输入端连接微分电路（5）的电信号输出端，微分电路（5）的电信号输入端连接红外接收二极管（4）的电信号输出端，红外接收二极管（4）用于接收障碍物反射的红外光；所述微分电路（5）包括：三极管（7）、反向放大器（8）、差分放大器（9）、第一电阻（10）、第二电阻（11）、第三电阻（12）和第四电阻（13）；三极管（7）的集电极和基极与反向放大器（8）的负输入端相连，并共同作为微分电路（5）的电信号输入端，反向放大器（8）的正输入端接地，反向放大器（8）的正极连接正5V电压，反向放大器（8）的负极接地，三极管（7）的发射极与反向放大器（8）的输出端同时连接第二电阻（11）的一端，第二电阻（11）的另一端同时连接差分放大器（9）的负输入端和第四电阻（13）的一端，差分放大器（9）的正输入端分别连接第一电阻（10）的一端和第三电阻（12）的一端，第一电阻（10）的另一端连接正5V电压，第三电阻（12）的另一端接地，差分放大器（9）的正极连接正5V电压，差分放大器（9）的负极接地，差分放大器（9）的输出端与第四电阻（13）的另一端相连，并同时作为微分电路（5）的光信号输出端。
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