[实用新型]一种贴标机械手有效
| 申请号： | 201320526905.3 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN203409779U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 岑明;船户孝 | 申请（专利权）人： | 广州新标机电科技有限公司;优泊公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06;B25J19/00;B65C9/14 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 张少君 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种贴标机械手，包括安装立柱、与安装立柱滑动连接的活动板和固定在活动板上的二个以上的真空吸盘组件；所述活动板上设有一个以上的压条组件，所述压条组件包括缓冲柔性压条和与所述缓冲柔性压条连接的弹性机构；所述压条组件高于所述真空吸盘组件。由于压条组件高于所述真空吸盘组件，机械手取标贴时，缓冲柔性压条比真空吸盘率先达到标签，施加微小压力，使缓冲柔性压条将标签压紧；然后利用真空吸盘组件压住并吸附标签；真空吸盘取出标签瞬间,此时柔性压条仍然压住标签中部，使第1、第2张标签之间形成微小间隙，消除真空吸盘吸附标签时两张光滑标签之间形成的真空粘连现象，从而避免了第2张之后的标签跟随第1张标签被带出的不良后果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种贴标机械手，包括安装立柱（1）、与所述安装立柱（1）滑动连接的活动板（2）和固定在所述活动板（2）上的二个以上的真空吸盘组件（6）；其特征在于：所述活动板（2）上设有一个以上的压条组件（3），所述压条组件（3）包括缓冲柔性压条（31）和与所述缓冲柔性压条（31）连接的弹性机构；所述压条组件（3）高于所述真空吸盘组件（6）。
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