[实用新型]一种包装机的过渡推手装置有效
申请号: | 201320524148.6 | 申请日: | 2013-08-26 |
公开(公告)号: | CN203486477U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 陈宜敏;吴青兵 | 申请(专利权)人: | 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 |
主分类号: | B65G25/08 | 分类号: | B65G25/08;B65B35/40 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 金辉 |
地址: | 246005 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种包装机的过渡推手装置,包括固定座、以及相对固定在所述固定座上的第一伺服电机和第二伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴上设有摆动座,所述摆动座通过直线滑轨与推手柄和旋转轴连接,所述第二伺服电机的输出轴上安装着摆臂,摆臂末端通过连杆与所述旋转轴铰链,所述一伺服电机和第二伺服电机共同控制推手柄,结构简洁紧凑较之轨道推手装置节省了空间尺寸,实现循环工作较之简单的直线往复推手装置满足高速工作要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 装机 过渡 推手 装置 | ||
【主权项】:
一种包装机的过渡推手装置,其特征在于:包括固定座(1)、以及相对固定在所述固定座(1)上的第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3),所述第一伺服电机(2)的输出轴上设有摆动座(4),所述摆动座(4)通过直线滑轨(7)与推手柄(8)和旋转轴(9)连接,所述第二伺服电机(3)的输出轴上安装着摆臂(5),摆臂(5)末端通过连杆(6)与所述旋转轴(9)铰链,所述一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)共同控制推手柄。
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