[实用新型]机动铣刨机

摘要

一种机动铣刨机，特别是道路铣刨机或露天采矿机，所述机动铣刨机具有：具有纵向轴线的机架；具有支撑机架的轮式或履带式行走机构的底盘；用于控制行进、转向和铣刨操作的控制器；高度可调的工作鼓；具有指定长度的可偏转的最后一个或单个运输输送机，该运输输送机布置于工作鼓的从铣刨机的行进方向上看去的前面或后面；其中运输输送机能够至少以偏转角围绕基本垂直的第一轴线侧向偏转；提供的所述机动铣刨机将实现下述特征：控制器包括检测与控制系统，其至少检测用于底盘的转向控制器的转向角度，或至少检测转向控制器的转向角度和已行进距离或行进速度，并根据该至少一个参数对运输输送机的偏转角进行控制。

主权项

一种机动铣刨机（1a，1b），其具有： ‑具有纵向轴线的机架（2）； ‑具有支撑机架（2）的轮式或履带式行走机构的底盘； ‑用于控制行进、转向和铣刨操作的控制器（3）； ‑高度可调的工作鼓（22）； ‑具有指定长度的可偏转的最后一个或单个运输输送机（12），其布置于工作鼓（22）的从铣刨机（1a，1b）行进方向上看去的前面或后面； ‑其中运输输送机（12）能够至少以偏转角围绕基本垂直的第一轴线（23）侧向偏转； 其特征在于： 控制器（3）包括检测与控制系统（24），所述检测与控制系统（24）包括至少一个检测器，所述检测器直接或间接地检测用于底盘的转向控制器的指定转向角度、或转向角度和已行进距离、或行进速度，且包括直接或间接地检测当前偏转角和仰角的附加检测器，并根据所述至少一个检测器和所述附加检测器检测的至少一个参数控制运输输送机（12）的偏转角。