[实用新型]工程车辆使用操纵训练模拟装置

摘要

本实用新型涉及一种工程车辆使用操纵训练模拟装置，属于机电领域。它包括模拟车辆模型、模拟驾驶舱及电机驱动机构，模拟车辆模型与实车整体尺寸比例为1:10，其中数据采集系统安装在模拟驾驶舱中，无线数传系统发送端和接收端分别安装在驾驶舱和车辆模型中，控制系统安装在车辆模型上。数据采集系统实时采集模拟驾驶舱中的各种操作手柄和按钮的模拟信号，并通过无线数传系统传递给控制系统，控制系统经过处理后对模型车的行驶电机、绞盘电机、卷扬电机、液压泵、舵机、驻铲装置油缸、起吊装置举落油缸和伸缩油缸等进行协调控制，各个机构能够快速响应、准确协调，可以实现车辆各种操作动作及模拟实际作业，模型作业动作与学员操作动作同步。

主权项

一种工程车辆使用操纵训练模拟装置，其特征在于：包括模拟车辆模型及模拟驾驶舱，模拟车辆模型与实车整体尺寸比例为1:10，所有部件全部采用铝合金材料制作，并且以液压或电动的驱动机构作为整车动力源，可实现与实车部件相同的操作功能；所述模拟车辆模型包括起吊装置（1）、无线数传系统接收端（2）、车体（3）、驻铲装置（5）、行动装置（6）、液压回转机构（7）、电机控制器（11）、微型液压系统（13）、绞盘装置（14），其中起吊装置（1）通过液压回转机构（7）与车体（3）连接，驻铲装置（5）通过液压油缸（4）安装在车体（3）前端，行动装置（6）安装在车体（3）两侧，电机控制器（11）、微型液压系统（13）、绞盘装置（14）分别安装在车体（3）内部；所述模拟驾驶舱包括驾驶舱底座（26）、四路手动液压换向阀（27）、无线数传系统发射端（28）、数据采集控制盒（29）、三路手动液压换向阀（30）、驾驶操纵装置（31）、万向脚轮（32），其中四路手动液压换向阀（27）、无线数传系统发射端（28）、数据采集控制盒（29）、三路手动液压换向阀（30）、驾驶操纵装置（31）均固定底座（26）上端，万向脚轮（32）固定在底座（26）底部；所述驱动机构包括电机控制器（11）、起吊装置卷扬机构驱动电机（8）、回转机构驱动电机（9）、右侧履带驱动电机（10）、左侧履带驱动电机（12）、绞盘装置驱动电机（19）、液压泵驱动电机（22）、液压换向阀控制舵机（23），各个部分之间通过电线连接，其中起吊装置卷扬机构驱动电机（8）安装在起吊装置（1）内部，右侧履带驱动电机（10）、左侧履带驱动电机（12）分别与两侧履带连接，液压泵驱动电机（22）通过联轴器与液压泵（21）相连。