[实用新型]机械手横行部传动装置

摘要

本实用新型涉及机械自动化设备，公开了一种用于注塑成型机上的机械手横行部传动装置，包括横行拱，还包括伺服电机、减速机座、设置在减速机座内的减速机、横行滑板、横行带轮、同步带，所述伺服电机、减速机座安装于横行滑板上，伺服电机与减速机连接，减速机与横行带轮连接，横行滑板内设置有惰轮组，所述同步带沿横行滑板下方绕过惰轮组、横行带轮后，同步带两端分别固定于横行拱的两端并调节张紧同步带。本实用新型结构紧凑，移动顺畅，定位准确，能够在水平方向实现快速转动和精确定位消除了横行拱两端的加工位置度要求，简化了传动机构的结构、降低了安装成本、延长了传动机构的使用寿命，降低了维护周期，美观实用。

主权项

机械手横行部传动装置，包括横行拱（1），其特征在于，还包括伺服电机（2）、减速机座（3）、设置在减速机座（3）内的减速机（4）、横行滑板（5）、横行带轮（6）、同步带（7），所述伺服电机（2）、减速机座（3）安装于横行滑板（5）上，伺服电机（2）与减速机（4）连接，减速机（4）与横行带轮（6）连接，横行滑板（5）内设置有惰轮组（8），所述同步带（7）沿横行滑板（5）下方绕过惰轮组（8）、横行带轮（6）后，同步带（7）两端分别固定于横行拱（1）的两端并张紧。