[实用新型]一种双臂机械手上下料装置有效
| 申请号： | 201320479000.5 | 申请日： | 2013-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN203449316U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张稽明;张柏良;孔建明 | 申请（专利权）人： | 新昌县明青精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所 33220 | 代理人： | 钟桦 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双臂机械手上下料装置，包括导向板，所述导向板上分别安装有进料料道、出料料道、上料油缸、下料油缸；其中所述上料油缸与上料机械手相连，下料油缸与下料机械手相连。本实用新型提供一种双臂机械手上下料装置，其结构简单紧凑，稳定性好，易于调整，且具有退磁效果，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机械手 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种双臂机械手上下料装置，其特征在于：包括导向板（1），所述导向板（1）上分别安装有进料料道（4）、出料料道（5）、上料油缸（6）、下料油缸（7）；其中所述上料油缸（6）与上料机械手（2）相连，下料油缸（7）与下料机械手（3）相连。
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