[实用新型]剪刀高频淬火退料机械手有效
申请号: | 201320471265.0 | 申请日: | 2013-08-02 |
公开(公告)号: | CN203559085U | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 赵延根 | 申请(专利权)人: | 赵延根 |
主分类号: | C21D1/62 | 分类号: | C21D1/62;C21D9/18;B25J9/14 |
代理公司: | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人: | 林捷华 |
地址: | 355300 福建省宁*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种剪刀高频淬火退料机械手,包括机架、气缸和气爪,其特征是气缸包括一横向气缸和一垂直气缸,横向气缸安装在机架上方,机架上还固定有水平导轨;垂直气缸滑动安装在水平导轨上,横向气缸的活塞端与垂直气缸相连接,驱动垂直气缸沿水平导轨做往复运动;垂直气缸活塞端上固定有气爪,该气爪行程处于高频淬火槽上方;所述横向气缸、垂直气缸和气爪分别经电磁阀后接气源。垂直气缸驱动气爪上下运动,完成取料动作;由横向气缸驱动垂直气缸和气爪横向移动,实现转移退料动作,具有结构简单、设计合理、动作可靠的特点。 | ||
搜索关键词: | 剪刀 高频 淬火 机械手 | ||
【主权项】:
一种剪刀高频淬火退料机械手,包括机架、气缸和气爪,其特征是气缸包括一横向气缸和一垂直气缸,横向气缸安装在机架上方,机架上还固定有水平导轨;垂直气缸滑动安装在水平导轨上,横向气缸的活塞端与垂直气缸相连接,驱动垂直气缸沿水平导轨做往复运动;垂直气缸活塞端上固定有气爪,该气爪行程处于高频淬火槽上方;所述横向气缸、垂直气缸和气爪分别经电磁阀后接气源。
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