[实用新型]悬臂式机械手装置有效
| 申请号： | 201320467359.0 | 申请日： | 2013-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN203390931U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李新生;尚欢欢;翟利军;李伟;李博;张晓杰;李克南;王勇;李玉珙 | 申请（专利权）人： | 河南省杜甫机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭乃凤 |
| 地址： | 451200 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬臂式机械手装置，包括气缸、前臂、后臂、立柱和夹具，所述气缸带动夹具进行上升或下降，所述前臂和后臂来回转动带动夹具来实现被夹物体的移位。本实用新型在使用时，气缸带动夹具下降到位，夹具在A处夹紧物体，气缸带动夹具上升，转动前臂和后臂，将被夹物体移至B处，气缸带动夹具下降到位，夹具松开被夹物体，气缸带动夹具上升，返回进入下一循环。本实用新型结构简单、操作方便，能够降低人工成本和劳动强度，具有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种悬臂式机械手装置，其特征在于：所述悬臂式机械手装置包括气缸（1）、前臂（2）、后臂（3）、立柱（4）和夹具（5），所述气缸（1）带动夹具（5）进行上升或下降，所述前臂（2）和后臂（3）来回转动带动夹具（5）来实现被夹物体的移位。
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