[实用新型]一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂有效
| 申请号： | 201320456697.4 | 申请日： | 2013-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN203425068U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李智军;叶雯珺;李光林;苏春翌;杨健 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/72 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂，提供肩关节屈伸、上臂旋转、肘关节屈伸、前臂旋转、腕关节屈伸、手指张握共6个自由度，包括由上而下依次活动连接的肩关节假肢、上臂假肢、肘关节假肢、前臂假肢、腕关节假肢、手部假肢，所述肩关节假肢穿戴于患者肩部，上臂假肢通过驱动电机与肩关节假肢活动相连，肘关节假肢通过驱动电机与上臂假肢活动相连，前臂假肢通过驱动电机与肘关节假肢活动相连，腕关节假肢通过驱动电机与前臂假肢活动相连，手部假肢通过驱动电机与腕关节假肢活动相连实现抓握。本实用新型通过假肢的运动完成患者所需要完成的动作，帮助患者完成拿取、刷牙、喝水等复杂的动作，具备广泛的市场应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电信号 驱动 自由度 假肢 手臂 | ||
【主权项】：
一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂，提供肩关节屈伸、上臂旋转、肘关节屈伸、前臂旋转、腕关节屈伸、手指张握共6个自由度，其特征在于：包括由上而下依次活动连接的肩关节假肢(1)、上臂假肢(2)、肘关节假肢(3)、前臂假肢(4)、腕关节假肢(5)、手部假肢(6)，所述肩关节假肢(1)穿戴于患者肩部，上臂假肢(2)通过驱动电机与肩关节假肢(1)活动相连，肘关节假肢(3)通过驱动电机与上臂假肢(1)活动相连，前臂假肢(4)通过驱动电机与肘关节假肢(3)活动相连，腕关节假肢(5)通过驱动电机与前臂假肢(4)活动相连，手部假肢(6)通过驱动电机与腕关节假肢(5)活动相连实现抓握。
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