[实用新型]取放一体式机械手有效
| 申请号： | 201320442652.1 | 申请日： | 2013-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN203357784U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李杰;古显钦;镇方勇 | 申请（专利权）人： | 天津国丰模具有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/40 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 闫俊芬 |
| 地址： | 300457 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取放一体式机械手，包括可沿移动轨道移动的机械臂，分别可旋转地固定设置在机械臂下端部两侧的取布载板和取件载板，所述的取布载板和取件载板可分别受驱在水平工位和竖直工位间切换，所述的取布载板上固定设置有取布装置，所述的取布装置包括用以感测距布距离的激光测距器，设置在激光测距器两侧的挂布机构，所述的取件载板上固定设置取件装置，所述的取件装置包括与所述的取件载板固定连接的支撑杆和固定设置在支撑杆端部并可受控将注塑件吸持或释放的吸盘。本实用新型通过机械臂带动取件载板和取布载板，实现挂布和取件的同步进行，有效提高了整体效率和自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 取放一 体式 机械手 | ||
【主权项】：
一种取放一体式机械手，其特征在于，包括可沿移动轨道移动的机械臂，分别可旋转地固定设置在机械臂下端部两侧的取布载板和取件载板，所述的取布载板和取件载板可分别受驱在水平工位和竖直工位间切换，所述的取布载板上固定设置有取布装置，所述的取布装置包括用以感测距布距离的激光测距器，设置在激光测距器两侧的挂布机构，所述的取件载板上固定设置取件装置，所述的取件装置包括与所述的取件载板固定连接的支撑杆和固定设置在支撑杆端部并可受控将注塑件吸持或释放的吸盘。
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