[实用新型]一种钻具举升机械手

摘要

本实用新型公开了一种钻具举升机械手，其包括大臂、中臂、小臂、举升油缸、姿态油缸和轴向移动油缸，所述大臂一端与钻机底座铰接，另一端与中臂的中部铰接，举升油缸的缸体和活塞端分别与钻机底座和大臂铰接，姿态油缸的缸体和活塞端分别与大臂和中臂铰接，小臂穿设在中臂上，轴向移动油缸的缸体和活塞端分别与中臂和小臂铰接，且在轴向移动油缸的驱动下，小臂能够相对中臂轴向运动，所述小臂上依序设有夹持钻具的第一滚轮夹持器、钳牙夹持器和第二滚轮夹持器。机械手能够将钻具由地面准确举升到与井眼中心线重合的位置，举升钻具方便，操作可靠性好，不需要人工手动调整钻具的位置，有利于操作员工的人身安全。

主权项

一种钻具举升机械手，其特征在于：其包括大臂（1）、中臂（2）、小臂（3）、举升油缸（4）、姿态油缸（5）和轴向移动油缸（6），所述大臂（1）一端与钻机底座（7）铰接，另一端与中臂（2）的中部铰接，举升油缸（4）的缸体和活塞端分别与钻机底座（7）和大臂（1）铰接，姿态油缸（5）的缸体和活塞端分别与大臂（1）和中臂（2）铰接，小臂（3）穿设在中臂（2）上，轴向移动油缸（6）的缸体和活塞端分别与中臂（2）和小臂（3）铰接，且小臂（3）在轴向移动油缸（6）的驱动下，能够相对中臂（2）轴向运动，所述小臂（3）上依序设有夹持钻具（8）的第一滚轮夹持器（31）、钳牙夹持器（32）和第二滚轮夹持器（33）。