[实用新型]一种盘类零件淬火线自动进料装置有效
| 申请号： | 201320432819.6 | 申请日： | 2013-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN203359526U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 宋宝敬;王宝平;曹家兴 | 申请（专利权）人： | 天津市热处理研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/92;B65G43/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 孙春玲 |
| 地址： | 300402 天津市北辰区北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种盘类零件淬火线自动进料装置，包括机械手装置、机械手基架以及供料装置；机械手基架上对称固定着吸盘左右移动气缸及直线导轨，吸盘左右移动气缸缸杆端部与移动板固定连接，移动板与直线导轨滑动连接；移动板上设有吸盘上下移动气缸、导向杆以及导向套，吸盘上下移动气缸缸杆端部与吸盘固定连接；供料装置中的工件挡杆与三爪卡盘固定连接，工件挡杆内装入工件，三爪卡盘与卡盘支撑架固定连接，卡盘支撑架上设有两套三爪卡盘。本实用新型具有机械手吸附可靠、运行稳定、惯性小、供料装置容量大、定位准确、重复运动精度高、电控程序设定自锁装置，使各机构安全运行。改善了热处理人工操作条件，大幅度提高生产效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 淬火 自动 进料 装置 | ||
【主权项】：
一种盘类零件淬火线自动进料装置，其特征在于：包括机械手装置、机械手基架以及供料装置；机械手基架上对称固定着吸盘左右移动气缸及直线导轨，吸盘左右移动气缸缸杆端部与移动板固定连接，移动板与直线导轨滑动连接；移动板上设有吸盘上下移动气缸、导向杆以及导向套，吸盘上下移动气缸缸杆端部与吸盘固定连接；供料装置中的工件挡杆与三爪卡盘固定连接，工件挡杆内装入工件，三爪卡盘与卡盘支撑架固定连接，卡盘支撑架上设有两套三爪卡盘。
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