[实用新型]一种轮毂夹具有效
申请号: | 201320426426.4 | 申请日: | 2013-07-18 |
公开(公告)号: | CN203305116U | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 马立祥 | 申请(专利权)人: | 上海松盛机器人系统有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人: | 李浩东 |
地址: | 201700 上海市青浦区外*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轮毂夹具,包括主梁,所述主梁两侧均设有一副梁移动导轨,主梁的两端分别设有副梁和副梁,副梁和副梁的上表面处均设有副梁导轨滑块,副梁和副梁通过副梁导轨滑块与副梁移动导轨活动连接,副梁的下表面的两侧各设有一夹紧臂移动副导轨,该夹具采用非金属柱形夹紧柱和夹紧轮,配合多层立体平移导轨架实现非金属夹紧单元位置变化,夹具整体设计机构合理,构思巧妙,工作状体稳定,非金属柔性柱形夹紧柱和夹紧轮能避免损失工件,可应用于各种异形工件的抓取,益于推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮毂 夹具 | ||
【主权项】:
一种轮毂夹具,它包括主梁(1),其特征在于:所述主梁(1)两侧均设有一副梁移动导轨(5),主梁(1)的两端分别设有第一副梁(2)和第二副梁(14),第一副梁(2)和第二副梁(14)的上表面处均设有副梁导轨滑块(15),第一副梁(2)和第二副梁(14)通过副梁导轨滑块(15)与副梁移动导轨(5)活动连接,第一副梁(2)的下表面的两侧各设有一夹紧臂移动副导轨(3),夹紧单元通过夹紧单元滑块(16)与夹紧臂移动副导轨(3)活动连接。
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