[实用新型]一种自主轮式移动机器人控制系统有效
| 申请号： | 201320425696.3 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN203480308U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 尹晓红;杨灿;吴金洪 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 实用新型公开了一种轮式移动机器人控制系统，其特征在于包括了车载和上位控制系统。所述的车载控制系统由控制、定位、安全防撞、通讯以及电机驱动转向等模块组成。上位控制系统通过无线通讯下达任务信息给车载控制系统；车载控制系统通过定位模块得到机器人本体的当前位姿数据，再通过计算机控制模块按照一定的控制策略计算得到相应的控制输入量；驱动转向模块接收到控制输入后，完成给定的控制命令，实现移动机器人的运动。本实用新型轮式移动机器人控制系统不仅可以按用户需求定制产品模块，而且能够实现较高的移动机器人运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 轮式 移动 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
自主轮式移动机器人控制系统，包括车载控制系统和上位控制系统；所述的车载控制系统由控制模块、定位模块、安全防撞模块、通讯模块以及电机驱动转向模块组成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江师范大学，未经浙江师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320425696.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种化工用升降机
- 下一篇：一种婴儿手推车的一体式坐垫结构
