[实用新型]一种倍速机械手臂装置有效
| 申请号： | 201320373507.2 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN203401496U | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴英彬 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种倍速机械手臂装置，其特征在于：其包括依次连接的一倍速皮带传动机构、一机械手臂结构梁、一皮带拉紧装置、一倍速机械手臂基座机构以及马达传动机构；所述机械手臂结构梁，其包括一机械手臂上截梁结构以及一机械手臂下截梁结构，所述机械手臂上截梁结构、机械手臂下截梁结构均为一方通结构梁，所述机械手臂下截梁结构设置于机械手臂上截梁结构的内部，两者之间通过倍速皮带传动机构进行连接，实现机械手臂上截梁结构运动时，机械手臂下截梁结构以双倍速度进行同步直线运动。本实用新型结构设计合理、结构紧凑、外形美观，机械手臂结构梁采用方通制作，使其刚性和强度增强，可避免机械手臂在夹取重物时变形晃动等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
一种倍速机械手臂装置，其特征在于：其包括依次连接的一倍速皮带传动机构、一机械手臂结构梁、一皮带拉紧装置、一倍速机械手臂基座机构以及马达传动机构；所述机械手臂结构梁，其包括一机械手臂上截梁结构以及一机械手臂下截梁结构，所述机械手臂上截梁结构、机械手臂下截梁结构均为一方通结构梁，所述机械手臂下截梁结构设置于机械手臂上截梁结构的内部，两者之间通过倍速皮带传动机构进行连接，实现机械手臂上截梁结构运动时，机械手臂下截梁结构以双倍速度进行同步直线运动。
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