[实用新型]儿童教学监护机器人有效
| 申请号： | 201320357843.8 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN203300127U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨鸿武;王海燕;刘平和;甘振业;裴东;王全洲;徐世鹏;王鑫;陈丽君;赵学深;谭等泰 | 申请（专利权）人： | 西北师范大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人： | 李琪 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种儿童教学监护机器人，包括依次连接的语音处理模块、上位机、串口通信模块、数字信号处理器和下位机运动控制模块，上位机还分别与触摸屏显示模块和人体目标跟踪模块相连接；数字信号处理器还分别与传感器模块、GSM模块和机械臂模块相连接。该机器人主要用于儿童的教学、陪同、娱乐及监护，可充当家庭教师与保姆。采用Kinect融合图像深度和色彩信息，实现了目标检测和跟踪，通过控制舵机的转动实现机械臂的控制，采用烟雾传感器和气体传感器对室内环境进行安全监控，当有异常情况时，通过GSM模块对主人发送短信。 | ||
| 搜索关键词： | 儿童 教学 监护 机器人 | ||
【主权项】：
一种儿童教学监护机器人，其特征在于，包括依次连接的语音处理模块（6）、上位机（12）、串口通信模块（13）、数字信号处理器（23）和下位机运动控制模块，上位机（12）还分别与触摸屏显示模块（1）和人体目标跟踪模块（8）相连接；数字信号处理器（23）还分别与传感器模块、GSM模块（16）和机械臂模块相连接。
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