[实用新型]一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置

摘要

本实用新型公开了一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置，该装置包括机械爪装置和固定在其左上方的离心装置；所述机械爪装置包括横向传动机构、横向传动电机、纵向传动机构、纵向导轨、纵向传动机构安装板、电动爪连接件、电动爪电机、电动爪以及纵向传动电机；所述离心装置包括旋转轴承座、光耦定位机构、旋转轴、旋转支架、离心吊篮、旋转传动机构、旋转组建安装板以及旋转传动电机。本实用新型实现了全自动的操作，无需人工去翻转样品管；节省了检测周期；提高了反应的完全性。

主权项

一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置，其特征在于：包括机械爪装置和固定在其左上方的离心装置；所述机械爪装置包括横向传动机构（1）、横向传动电机（2）、纵向传动机构（3）、纵向导轨（4）、纵向传动机构安装板（5）、电动爪连接件（6）、电动爪电机（7）、电动爪（8）以及纵向传动电机（17）；所述横向传动电机（2）安装在横向传动机构（1）上并驱动其运动；纵向传动机构安装板（5）安装在横向传动机构（1）上，且可以在横向传动机构（1）的滑轨上做横向位移；纵向传动机构（3）固定在纵向传动机构安装板（5）上，随安装板一起运动；纵向导轨（4）安装在纵向传动安装板（5）上，电动爪连接件（6）随纵向传动机构（3）在纵向导轨（4）上运动；电动爪（8）及电动爪电机(7)安装在电动爪连接件（6）上随其运动；整个纵向传动机构（3）由安装在纵向传动机构安装板（5）背面的纵向传动电机（17）驱动；所述离心装置包括旋转轴承座（9）、光耦定位机构（10）、旋转轴（11）、旋转支架（12）、离心吊篮（13）、旋转传动机构（14）旋转组建安装板（15）以及旋转传动电机（16）；所述旋转传动电机（16）用螺钉紧固在旋转组建安装板（15）之上，旋转传动机构（14）是由两个同步带轮及一个同步带组成，旋转传动机构（14）中的一个同步带轮安装在旋转传动电机（16）的电机轴上，另外一个同步带轮安装在旋转轴承座（9）上的旋转轴（11）上，旋转轴承座（9）安装在旋转组建安装板（15）上，其与旋转传动电机（16）之间的距离就是旋转传动机构（14）中的两个同步带轮的中心距；旋转轴（11）的下端有遮光片，与光耦定位机构（10）一起控制旋转角度及位置定位；旋转轴（11）的上端与旋转支架（12）紧固，离心吊篮（13）放置在旋转支架（12）的沟槽处。