[实用新型]一种视觉定位机构

摘要

本实用新型公布了一种视觉定位机构,设置有机械手和照相机。压纸轮机构配合过胶小滚筒和过胶大滚筒过胶，纸张过胶均匀平整，过胶效果好；照相机通过对在输送台上输送的过胶纸张进行影像测位，机械手根据照相机对过胶纸张的影像测位，吸取送盒部件上的纸盒进行对过胶纸张精准定位贴盒，定位贴盒效果好；设置的吸风孔能固定在输送台上的过胶纸张，输送不偏移，输送质量好。本实用新型能自动上胶，影像测位，自动贴盒，贴盒精确，并自动回收制成品，可提高企业的生产效率，提高产品合格率，降低企业的劳务成本和降低企业的生产成本，自动化程度高，使用更加方便、快捷、简单。

主权项

一种视觉定位机构，包括控制台机架，及设置在控制台机架左边的过胶机座，及设置在控制台机架右边的送料机架，及设置在控制台机架后边的纸盒输送架，及设置在控制台机架上面的定位贴盒机架；其特征在于：所述控制台机架前端设置有控制面板；所述过胶机座顶部设置有过胶支架，及设置在过胶支架左端的真空吸料装置，及设置在过胶支架下面的压纸轮机构，及设置在压纸轮机构右边的过胶小滚轮，及设置在过胶小滚轮右边的过胶大滚轮；所述纸盒输送架前后两端设置有主动滚筒，及缠绕设置在两个主动滚筒之间的输送带；所述定位贴盒机架下端左侧设置有机械手，及设置在定位贴盒机架顶部中心位置的照相机，及设置在定位贴盒机架后面的送盒部件。