[实用新型]机械手传动机构有效
| 申请号： | 201320310825.4 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN203331033U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 贾龙伟;余永 | 申请（专利权）人： | 苏州青林自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;F16H7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手传动机构，其至少包括：安装底板；X轴传动机构包括第一转轴，第一转轴上设有第一主动同步轮，第一同步轮通过开口同步带与第一被动同步轮连接，开口同步带与夹持臂连接板连接；Y轴传动机构包括第二传轴，第二转轴上设有第二主动同步轮，第二主动同步轮通过一环形同步带与第二被动同步轮连接，环形同步带的上层同步带与第一夹持臂连接，下层同步带与第二夹持臂连接。该机械手传动机构X轴方向的夹持臂连接板及Y轴方向的两个夹持臂都是通过同步带进行传送的，这样可使机械手的结构更加的简单，组装起来更加的方便，因此制造成本较低，且机械手输送行程较长，可有效增加机械手的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手传动机构，其特征在于，其至少包括： 安装底板； X轴传动机构，所述X轴传动机构包括第一转轴，所述第一转轴与X轴驱动电机连接，所述第一转轴上设有第一主动同步轮，所述第一同步轮通过开口同步带与第一被动同步轮连接，所述开口同步带与夹持臂连接板连接； Y轴传动机构，所述Y轴传动机构包括第二转轴，所述第二转轴与Y轴驱动电机连接，所述第二转轴上设有第二主动同步轮，所述第二主动同步轮通过一环形同步带与第二被动同步轮连接，所述环形同步带的上层同步带与第一夹持臂连接，下层同步带与第二夹持臂连接，所述第一夹持臂、第二夹持臂的一端与所述夹持臂连接板滑动连接。
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