[实用新型]一种片式支架夹取机构

摘要

本实用新型涉及一种片式支架夹取机构，包括主控系统、支座以及横向设置的上、下夹杆，上、下夹杆中部分别可转动地安装于所述上、下安装面上，上夹杆与上连接件交叉固定，上连接件一端可转动地安装于上安装面上，另一端设有顶设于下夹杆挡板处的顶柱，上、下夹杆之间设有压缩弹簧。上述片式支架夹取机构上夹杆一端的电磁铁衔铁被电磁铁驱动时，能带动上、下夹持部相互靠近从而夹取片式支架；夹取动作完成后，在压缩弹簧的弹力作用下，上、下夹杆一起复位，从而不会与片式支架接触摩擦而造成磨损。

主权项

一种片式支架夹取机构，包括主控系统、支座以及横向设置的上、下夹杆，所述支座具有上、下安装面，所述上、下夹杆中部分别可转动地安装于所述上、下安装面上；所述上、下夹杆的一端分别设有相互配合的上、下夹持部，所述上夹杆远离所述上夹持部的另一端还设有电磁铁衔铁；所述上安装面于所述电磁铁衔铁的上方设有电磁铁；所述上、下夹杆之间设有压缩弹簧；其特征在于，所述下夹杆远离所述下夹持部的另一端还向上凸设有挡板；所述片式支架夹取机构还包括竖向设置的上连接件，所述上连接件一端可转动地安装于上安装面上，另一端凸设有横向设置的顶柱，所述顶柱顶设于所述挡板上，所述上夹杆中部与所述上连接件中部交叉固定，所述压缩弹簧位于所述上连接件与所述上夹持部之间。