[实用新型]螺旋桨操纵机构、多轴飞行器有效
申请号: | 201320303739.0 | 申请日: | 2013-05-29 |
公开(公告)号: | CN203486140U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 黄国川 | 申请(专利权)人: | 上海九鹰电子科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/54 | 分类号: | B64C27/54 |
代理公司: | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人: | 章社杲;孙征 |
地址: | 201801 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种螺旋桨操纵机构,包括:至少两个分别固定有螺旋桨的桨夹,每个桨夹分别绕桨夹的横轴轴线可转动地安装在连接部上,每个桨夹上固定有螺旋桨摇臂;操纵杆,其一端由摇臂机构驱动,另一端从连接部穿出;操纵横臂,通过轴承连接在操纵杆的另一端上,操纵横臂每个端部分别一一对应地通过连杆与每个螺旋桨摇臂连接;摇臂机构通过操纵杆,推拉操纵横臂沿所有螺旋桨的共同旋转轴线升降,以由每个连杆带动桨夹绕其横轴轴线顺时针和/或逆时针旋转。此外还提供了一种多轴飞行器。本实用新型至少能够改变螺旋桨的桨翼角。 | ||
搜索关键词: | 螺旋桨 操纵 机构 飞行器 | ||
【主权项】:
一种螺旋桨操纵机构,其特征在于,包括:至少两个分别固定有螺旋桨(4)的桨夹(7),每个桨夹(7)分别绕所述桨夹(7)的横轴轴线(H)可转动地安装在连接部(13)上,每个桨夹(7)上固定有螺旋桨摇臂(8);操纵杆(3),其一端由摇臂机构(14)驱动,另一端从所述连接部(13)穿出;操纵横臂(10),通过轴承(11)连接在操纵杆(3)的所述另一端上,所述操纵横臂(10)每个端部分别一一对应地通过连杆(9)与每个螺旋桨摇臂(8)连接;所述摇臂机构(14)通过所述操纵杆(3),推拉操纵横臂(10)沿所有螺旋桨(4)的共同旋转轴线(L)升降,以由每个连杆(9)带动所述桨夹(7)绕所述横轴轴线(H)顺时针和/或逆时针旋转。
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