[实用新型]一种电子元件贴装机

摘要

本实用新型公开了一种电子元件贴装机，贴装机构包括吸嘴、控制吸嘴旋转运动的第一电机、控制吸嘴上下运动的第二电机、控制吸嘴吸料和放料的气管，第二电机安装于贴装机构的上部，第一电机安装于贴装机构前部的一个连接件上，该连接件垂直于吸嘴；第一电机通过旋转运动同步带和旋转运动同步带轮，控制吸嘴旋转运动；第二电机通过上下运动同步带和上下运动同步带轮，控制第二电机上下运动。贴片机结构具有两个自由度，其贴装头上的吸嘴上下运动和旋转运动，吸取元件并执行贴装操作。其旋臂机械手的旋转角度由计算机控制，贴装位置固定，通过贴片平台的平移和旋转使需被贴装的PCB板上的元件移到某个吸嘴的正下方，吸嘴下放元件完成贴装。

主权项

一种电子元件贴装机，包括贴装机构和自动喂料机构，其特征在于：包括贴装机构和自动喂料机构，所述贴装机构，包括轴承座、旋臂机械手基座、置于机械手基座上的Z轴、驱动Z轴旋转的电机、安装在Z轴上的旋臂机械手，安装在旋臂机械手前端的贴装头；所述贴装头包括吸嘴、控制吸嘴旋转运动的第一电机和控制吸嘴上下运动的第二电机、用于控制吸嘴吸料和放料的气管、驱动吸嘴上下运动的上下运动同步带和上下运动同步带轮，所述第二电机安装于贴装头的上部，所述第一电机安装于贴装头前部的连接件上，该连接件垂直于吸嘴。