[实用新型]机器人颈部装置有效
| 申请号： | 201320291262.9 | 申请日： | 2013-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN203293211U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈晨;明涛;黄海凤;高宏力;许明恒;郭亮;赵斌;吕金洲;孔德松;王振刚 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人颈部装置，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连。该种机器人颈部装置体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 颈部 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人颈部装置，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，其特征在于：所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；其中，球关节连杆机构的具体组成为：上球关节(6)的上端固定在颈部上机架(8)上，上球关节(6)的下端与斜连杆(5)的上端固定，斜连杆(5)的下端与下球关节(4)的上端固定，横连杆(3)的外端与下球关节(4)的下端固定，横连杆(3)的内端与下机架(1)上的步进电机(2)转轴固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320291262.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种不粘刀
- 下一篇：一种具有透视孔的工具盒
