[实用新型]一种水晶坯件自动磨抛系统

摘要

本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，其对接机构包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置和一沾粉位置，对接位置和转换位置前后成一列设置，对接位置和沾粉位置左右成一排设置；对接位置上固定安装有对接支架，对接支架上设有对接组件；转换位置上设有转换支架，转换支架绕水平轴转动；沾粉位置上设有沾粉支架，沾粉支架绕水平轴转动；沾粉支架和对接支架均呈龙门架式设置，它们下方设有左右转移机械手，对接机架上设有前后转移机械手。本技术方案不仅能够保证对接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且对接工位结构合理，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。

主权项

一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：第一左右转移机构（25），沿第一左右转移机构（25）依次排列设置有上料工位（11）、至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位（21、22）、至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位（23、24）和对接工位，第一左右转移机构（25）能够左右移动和定位并设置有至少四个能够拾取和放下夹具的机械手；第二左右转移机构（45），沿第二左右转移机构（45）依次排列设置有所述对接工位、至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位（41、42）、至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位（43、44）和下料工位（13），第二左右转移机构（45）能够左右移动和定位并设置有至少三个能够拾取和放下夹具的机械手；其中，所述上料工位（11）上设有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；所述下料工位（13）上设有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；所述上半球磨削工位（21、22）和下半球磨削工位（41、42）上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位（23、24）和下半球抛光工位（43、44）上均设有抛光机构；所述对接工位上设有对接机构，该对接机构包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置和一沾粉位置，对接位置和转换位置前后成一列设置，对接位置和沾粉位置左右成一排设置；对接位置上固定安装有对接支架（31），对接支架（31）上设有至少一个对接组件，所述对接组件包括设在对接支架（31）上部的上夹具座和固定在对接支架（31）下部的下夹具座，上夹具座与对接支架（31）滑动连接并由夹具座驱动装置驱动上下滑动，上夹具座和下夹具座上下相对设置，上夹具座和下夹具座上均安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装 置，上夹具座和下夹具座之间设有加热管；转换位置上设有转换支架（35），转换支架（35）安装在对接机架上并由转换支架驱动装置驱动绕水平轴转动，转换支架（35）上至少设有上下两个夹具固定部，这两个夹具固定部上都安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；沾粉位置上设有沾粉支架（33）和粉盘支架（37），沾粉支架（33）安装在对接机架上并由沾粉支架驱动装置驱动绕水平轴转动，沾粉支架（33）上至少设有一个夹具安装部，该夹具安装部上安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，粉盘支架（37）与对接机架水平滑动连接并由粉盘支架驱动装置驱动进出沾粉支架（33）的下方，粉盘支架（37）上安装有粉盘（372）；其中，沾粉支架（33）和对接支架（31）均呈龙门架式设置，沾粉支架（33）和对接支架（31）的下方设有能够抓取和放下夹具并能够将其在沾粉支架（33）的夹具安装部和对接支架（31）的下夹具座之间转移的左右转移机械手（32），对接机架上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在对接支架（31）的下夹具座和转换支架（35）下部的夹具固定部之间转移的前后转移机械手（36）；其中，转换位置位于第二左右转移机构（45）下方，沾粉位置和对接位置位于第一左右转移机构（25）下方，并且对接支架（31）的上夹具座和沾粉支架（33）之间通过第一左右转移机构（25）转移夹具。