[实用新型]一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置

摘要

本实用新型涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，属于车辆工程领域。其特征是：所述的转盘机构由轮毂电机[3]、驱动轮[6]的行走盘[5]、支撑轮[4]、机械制动器[2]、机架[1]和电动制动装置组成；所述的试验底盘的四个转向轴[8]的中心线分别与各自的转盘机构的行走盘[5]的回转中心在同一铅垂直线上；所述的运动测量机构由转盘机构的扭矩和转速传感器[11]、试验底盘的驱动轮[6]的扭矩和转速传感器[11]、转向轴[8]的转角传感器[12]和测量仪表组成；所述的运动控制装置由轮毂电机[3]、试验底盘的驱动轮[6]、电瓶和运动控制器组成。

主权项

一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，由试验底盘、转盘机构、运动测量机构、运动控制装置和机架构成，其特征是：所述的转盘机构由轮毂电机[3]、驱动轮[6]的行走盘[5]、支撑轮[4]、机械制动器[2]、机架[1]和电动制动装置组成；所述的试验底盘的四个转向轴[8]的中心线分别与各自的转盘机构的行走盘[5]的回转中心在同一铅垂直线上；所述的运动测量机构由转盘机构的扭矩和转速传感器[11]、试验底盘的驱动轮[6]的扭矩和转速传感器[11]、转向轴[8]的转角传感器[12]和测量仪表组成；所述的运动控制装置由轮毂电机[3]、试验底盘的驱动轮[6]、电瓶和运动控制器组成。